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编码器
  输出相
     A相、B相、Z相   线性驱动A相、B相、Z相
  输出类型
     推拉输出   线性输出
  分辨率
     600   1000   1024   2500   256   3600   8000   100   360
  外径
     50mm (牢固型)   60mm(坚固性)
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